根據穿用對象可分為男、女、童皮鞋；按穿用季節分為春秋鞋、涼鞋、棉皮鞋；根據鞋幫面結構可分為高統（高腰）、低統（矮腰）、單皮鞋、夾皮鞋；按穿用性質可分為生活用鞋、勞動保護用鞋、按物理性能分為絕緣皮鞋、防靜電皮鞋、導電皮鞋等等。
在中國，真正意義上的現代皮鞋的生產還只有30多年的歷史，但由于皮鞋的造型、款式、結構以及穿著功能都勝其它鞋類，因此，皮鞋生產發展迅猛。
當今，皮鞋已成為人們最喜愛的一種鞋類，成為美化人民生活的大宗商品之一，在服飾類中成為“舉足輕重”的產品。
皮鞋，中國古稱“鞮”，主要是指由動物或人造皮革、PU革做的鞋。中國在漢朝時已經有皮鞋，其中未經鞣制生革制成的皮鞋叫草鞮，用熟皮鞣制的鞋履叫韋鞮。皮鞋比布鞋堅固耐用，防水，透氣性稍差。可以正式場合穿，也可以休閑時候穿。款式很多。一般皮鞋的分類，是可以分為商務正裝皮鞋，休閑皮鞋，時尚皮鞋，戶外皮鞋、工作鞋等幾類。現代皮鞋起源于意大利，意大利的皮鞋品質優良，但價錢較為昂貴。
皮鞋又分休閑鞋和正裝皮鞋，正裝皮鞋就是指男性搭配正裝的那種款式的皮鞋，而休閑皮鞋就是指休閑場合穿的皮質制成的鞋子。不過我們單說皮鞋這個詞的時候，一般是指商務皮鞋，而也很少說休閑皮鞋，更多的說起來是說皮質休閑鞋，為了更明確的區分而產生的叫法。
皮鞋是男人的正裝鞋，而陸續有很多款式是休閑時穿的，或者休閑或商務場合都可以穿的，但是皮質休閑鞋不等于皮鞋，像板鞋、馬丁靴等鞋子，也大多采取皮質，但不等于皮鞋。
休閑
休閑皮鞋是指以天然皮革為鞋面，以皮革或橡膠、塑料、PU發泡、PVC等為鞋底，經縫绱、膠粘或注塑等工藝加工成型的，表面柔軟，穿著舒服適合外出散步休閑的鞋類。
正裝
正裝皮鞋，指與正裝搭配的，用料、做工較為講究，樣式大方。屬于皮鞋里較為“體面”、“洋氣”的一類。正裝皮鞋頭尖，型板正，鞋跟的高度適度。顏色主要以黑、棕、白為主。
紳士
紳士皮鞋指與正裝搭配的，是出席正式場合最完美的搭配，鞋型一般是修長利落，鞋底要是牛皮或牛筋底的。
防靜電皮鞋
采用散靜電材料PU或PVC材料制作鞋底，鞋底用防靜電防滑材料，達到等功能，能有效泄露靜電。
人體是最普遍存在的靜電危害源。要消除人體靜電最簡單的辦法是對人體采取接地的措施。穿防靜電皮鞋并使用防靜電地面（防靜電地墊、地毯等）和防靜電襪防靜電鞋墊等，能使靜電從人體導向大地，從而消除人體靜電。
注意事項
1、穿防靜電皮鞋的場所應是防靜電地面（保持清潔）；
2、穿防靜電皮鞋不應同時穿緣的毛料厚襪及絕緣的鞋墊；
3、鞋底也不能粘有絕緣性物質；
4、防靜電皮鞋穿一段時間后（一般不超過200h）應進行電阻測試，然后決定清洗或更換。
其他式樣
牛津鞋 Oxford shoes、Oxfords、balmorals、bal-type
系帶鞋，打扣眼部分縫在鞋面以下，鞋帶系好之后，兩片是靠攏在一起的，也叫closed lacing，比較正式。
德比鞋 Blücher、Blucher、Derby、Gibson、bucks、blucher-type
系帶鞋，打扣眼部分縫在鞋面之上，鞋帶系好之后，兩片之間有空隙，也叫open lacing；鞋舌和鞋面前部是一體的，沒有Oxford正式。
孟克鞋 monk straps、monk shoes
不系帶，用搭扣和系帶。比Derby正式，但不如Oxford正式，經常使用翻毛皮制作。
懶人鞋 slip-on shoes、slip-ons、loafers、slippers
低幫，不系帶，也不用其它固定方式，比較隨意，邁克爾杰克遜常穿的就是loafers。
平頭鞋 plain-toe
鞋面沒有額外裝飾，很平順。
結頭鞋 cap-toe
腳趾部位的鞋頭包有一層額外的皮革。這是最常用的一種裝飾。
布洛格鞋 brogue shoes、brogues、wing-tips
鞋頭有一塊打孔的皮片，向兩側延伸，從上面看類似字母W的形狀。這種裝飾會降低鞋的正式程度。
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